一般射线拾取过程应如下（实验结果证明是正确的）：
将屏幕指向转换为规范化设备空间方向向量：
float x = (2.0f * mouse_x) / width - 1.0f;
float y = 1.0f - (2.0f * mouse_y) / height;
float z = 1.0f;
vec3 ray_nds = vec3 (x, y, z);
将方向向量转换为均匀剪辑坐标
vec4 ray_clip = vec4 (ray_nds.xy, -1.0, 1.0);
将方向矢量转换为眼睛空间方向矢量
vec4 ray_eye = inverse (projection_matrix) * ray_clip;
将方向矢量转换为世界空间，获取具有世界空间相机位置和方向矢量的拾取光线
我的问题是，在规范化的设备空间中，为什么方向向量的z分量是1.0？ 我的意思是，在OpenGL规范化设备空间中，xyz分量应该都在-1~1的范围内，因此摄像机应该在z = -1的平面中心。因此方向向量应为：查看目标位置 - 摄像机位置，z分量应为1 - （ - 1）= 2.0f。 （在DirectX标准化设备空间中，xy分量在-1~1范围内，z分量在0~1范围内，摄像机位置应该在平面z = 0的中心，比如说，（0， 0,0），方向矢量的z分量应为1-0 = 1）
答案 0 :(得分：1)
ray_nds.z完全无关紧要，因为你还是不使用它。那是因为你不知道像素的深度。
ray_clip不是方向，而是投影后近剪裁平面（z = -1）上的位置。如果撤消此投影（使用反投影矩阵），最终会在相机空间中显示相同的点。在相机空间中，相机以(0, 0, 0)为中心。可以使用ray_eye - (0, 0, 0)计算光线的方向矢量，ray_eye基本上是(0, 0, -infinity)。因此，如果我们忽略w分量，我们可以将位置用作方向。这只适用于相机空间！剪辑空间和世界空间最有可能将投影中心放在其他地方。
请勿在不同的空间混淆相机位置。在相机空间中，它位于原点。在剪辑空间中，可以假设它在(x, y, ...)。点{{1}}只是相应像素所涵盖的任意点。你需要其中任何一个来定义射线。
答案 1 :(得分：0)
相机不在z = -1（或0），它甚至落后于此。
near clip plane位于z = -1。这使得这种数学的所有复杂性成为可能，因为所有方程都涉及如果跟踪会使得曲线不能通过0.因此我们总是会携带大量的zn和zm。 / p>
检查出方程式4.2：http://www.arcsynthesis.org/gltut/Positioning/Tut04%20Perspective%20Projection.html。
更可怕但更完整：http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html