我被赋予了一项任务，即使用Phidget Spatial 3/3/3创建一个演示空间中的3d对象的演示。该设备可以从加速度计，陀螺仪和罗盘返回值。问题是该对象应该与phidget完全相同（用户应该操作）。
使用加速度计我可以跟踪2轴，但如果设备垂直于地球，我无法跟踪第3个（逻辑上），这意味着我无法跟踪围绕Y轴的所有旋转。
我对陀螺仪的尝试失败了。 Phidget宣称漂移为4°/ min，但如果我将设备旋转几秒钟，那么这些数值会变得非常混乱，绝对无法使用。我必须每隔10秒将设备置零（当然我不能这样做，因为它需要在短时间内保持在同一位置）。
我的问题是：有没有办法从加速度计/陀螺仪（可能是指南针的帮助）获得正确的x，y和z旋转值？它有一些配方吗？非常感谢！
请注意我使用的是Actionscript 3，但非常感谢任何其他语言的示例。
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我不确定使用加速度计和陀螺仪完全可以获得准确的方向（因此，在没有经常校准的情况下使用Wiimotes时，为什么我们不能完美地使用1对1）。很多使用它的应用程序需要一个＆＃34;参考＆＃34;旋转，例如平放在桌子上的设备（Wiimote），或假设设备将以某种方式（电话）保持。
快速搜索：
How can I find distance traveled with a gyroscope and accelerometer?（此视频提到：https://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k#t=23m20）