绕枢轴点旋转并在android中转换位图

Question

我想旋转一个关于给定点的位图，并根据轴点转换结果位图

我尝试过：

    //cart=some bitmap
    Matrix matrix = new Matrix();
    matrix.postRotate((float) angle,17,41);//17,41 is the pivot point
    cart = Bitmap.createBitmap(cart, 0, 0, cart.getWidth(),cart.getHeight(),matrix, true);
    canvas.drawBitmap(cart, 0,point, null);
    // point = point where cart has to translated

旋转工作正常，但旋转后原点发生变化。所以我不知道我应该翻译多少才能达到预期的目的。我该怎么办？

参考：http://i.imgur.com/NdabfFP.png