有人可以教我如何使用Probabilistic Occupancy Map framework吗？ 我努力了，但我不能
编辑：
谢谢@Mr E帮助我 我有3个摄像头，单应矩阵是：camera 1:
-0.211332 | -0.405226 | 70.781223
-0.019746 | -1.564936 | 226.377280
-0.000025 | -0.001961 | 0.160791
camera 2:
0.000745 | 0.350335 | -98.376103
-0.164871 | -0.390422 | 54.081423
0.000021 | -0.001668 | 0.111075
camera 3:
0.089976 | 1.066795 | -152.055667
-0.116343 | 0.861342 | -75.122116
0.000015 | 0.001442 | -0.064065
并在配置文件中：
ROOM 360 288 3 ?
RECTANGLE <camera number> <location number> notvisible|<xmin> <ymin> <xmax> <ymax>
在用户手册中说：定义某个矩形的参数，代表从某个摄像机查看的某个位置的个人。默认情况下，所有未指定的矩形都“不可见”。
在test.pom“配置文件”中，位置数为1330 我怎样才能生成矩形参数？