Question

更新2 ：打开串口后，只需添加pause(2)就可以了。

更新：我可以在Matlab命令窗口中手动输入Matlab代码，它会按预期更新LED，但我无法调用我的功能。我会尝试添加时间延迟，也许Arduino缓冲区无法跟上。

我正在使用带有Sparkfun PWM屏蔽的Arduino Uno来控制3个LED。我编写了一个Arduino草图，用于查找用于设置LED值的串行输入，以及用于准备和发送串行输出的Matlab代码。请参阅以下所有代码。

出于某种原因，这个几个月前正在运行的代码已经停止工作了。我现在正在使用2011b版本的Matlab，之前正在使用2013a。没有其他任何改变。

我认为问题出在串行通信上，因为我可以让Matlab和Arduino IDE同时运行，在Arduino IDE中打开串行监视器，然后发出Matlab命令。它根据需要设置LED值。为了发送另一个命令，我需要先关闭，然后重新打开Arduino串口监视器。

Matlab代码：

function [] = displayColor(RGB)

s1 = serial('/dev/tty.usbmodem1411','BaudRate',9600);

fopen(s1)

messageRed = bitshift(1,12)+RGB(1);
messageGreen = bitshift(2,12)+RGB(2);
messageBlue = bitshift(3,12)+RGB(3);
fwrite(s1,messageRed,'uint16','sync');
fwrite(s1,messageGreen,'uint16','sync');
fwrite(s1,messageBlue,'uint16','sync');
updateMessage = 0;
fwrite(s1,updateMessage,'uint16','sync');

fclose(s1)

end

Arduino代码：

#include "Tlc9540.h"
int newVal = 0;

void setup(){
Tlc.init();
Serial.begin(9600);
delay(1000);
}

void loop(){

updateChannel();  

}

int updateChannel()
{

int B;
int code;
int value;

  if (Serial.available())
  {
    //Read First Byte
    B = Serial.read();
    //Blocking - waiting for second byte
    while (!Serial.available()){}
    B+=Serial.read()<<8;
    code = (B&(B1111<<12))>>12;
    value = B&4095;
    switch (code)
    {
      case 0:
        Tlc.update();
        break;
      case 1:
        Tlc.set(0,value);
        Serial.print(Tlc.get(0));
        break;
      case 2:
        Tlc.set(1,value);
        Serial.print(Tlc.get(1));
        break;
      case 3:
        Tlc.set(2,value);
        Serial.print(Tlc.get(2));
        break;
    }
  }  
}

Answer 1

为了通过Matlab在串口上使用Arduino，似乎需要~2秒的时间延迟。在开始通过串行线发送数据之前添加延迟就可以解决这个问题。

Answer 2

我通过设置自己的串行终结符（我使用!作为终结符）解决了这个问题。当我发送一个串行命令时，我使用!作为终结符。

set(arduino,'Terminator','!'); % setting my terminator

然后在我的代码中：

test_free = 'mode=free,axis=1,dir=1,speed=50,pos=13245!';
fprintf(arduino,test_free);

我认为问题在于matlab正在等待终结者。如果没有填满，则执行超时并设置为2秒。这就是为什么在延迟大于超时后执行的原因。

通过Matlab从串口到Arduino进行通信

2 个答案: