Question

我使用鼠标控制程序中的相机旋转（使用Directx 9.0c）。鼠标X控制相机围绕向上矢量旋转，鼠标Y控制围绕右矢量旋转。旋转计算如下：void Camera::RotateCameraUp(float angle) { D3DXMATRIX RoMatrix; D3DXMatrixRotationAxis(&RoMatrix, &vUp, angle); D3DXVec3TransformCoord(&vLook, &vLook, &RoMatrix); D3DXVec3TransformCoord(&vRight, &vRight, &RoMatrix); } void Camera::RotateCameraRight(float angle) { D3DXMATRIX RoMatrix; D3DXMatrixRotationAxis(&RoMatrix, &vRight, angle); D3DXVec3TransformCoord(&vLook, &vLook, &RoMatrix); D3DXVec3TransformCoord(&vUp, &vUp, &RoMatrix); }假设围绕向上或向右矢量的旋转不应导致围绕“LookAt”向量旋转，但如果我将鼠标旋转一段时间并在起始点停止，围绕“LookAt”向量的旋转已经发生。我认为这是因为计算时的错误，但我不知道如何消除它或控制它。有什么想法吗？

Answer 1

这是一个常见问题。您应用了许多旋转，并且随着时间的推移，舍入误差总结。过了一会儿，三个向量vUp，vLook和vRight不再标准化和正交。我会使用以下两个选项之一：

1。不要存储vLook和vRight;相反，只存储2个角度。假设x是正确的，y是顶部，z是返回，存储a）视轴和xz平面之间的角度，b）视轴在xz平面上的投影与z轴之间的角度或x轴。根据鼠标移动更新这些角度，并从中计算vLook和vRight。

2。将vRight的y分量设置为0，因为vRight应该在xz-Plane中。然后对矢量进行重新正规化（你知道矢量应该彼此垂直并且长度为1）。因此，在计算新的vLook和vRight后，请应用以下更正：

vRight.y = 0
vRight = Normalize(vRight)
vUp = Normalize(Cross(vLook, vRight))
vLook = Normalize(Cross(vRight, vUp))

直接相机旋转的错误控制？

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