据我所知，在OpenGL中，我们使用gluLookAt将相机放置在相对于世界的位置，从而定义将要绘制的图像。
“眼睛”指定相机的位置，“中心”指定相机指向的点。一旦我们知道了这两个，我们就可以从眼睛到中心画一条直线。相机平面与此线垂直。
由于我们知道这个平面，向上矢量指定了摄像机的顶部 - 基本上该平面中的哪个方向是向上的。因此，向上矢量总是与连接中心和眼睛的矢量正交。
我的问题是，当我们只想知道连接“中心”和“眼睛”的线的旋转角度时，为什么我们需要完整的矢量。这是一个我不知道的计算优势背后的原因吗？如果有人指定了一个错误的向上矢量，它与视线的方向不正确怎么办？
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您传入的向上矢量用于指示向上方向，但这与十字产品一起使用。我认为gluLookAt的目的是简化用户所需的计算，例如，您只需传递（0,1,0）以指示您所需的向上方向沿着正Y轴。
如果你想要更高的效率，你可以完全避免使用gluLookAt