我正在尝试在Visual Studio 2012中使用cpp中的ros。我编写了发布者和订阅者教程（http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29），首先，我按照指南（http://wiki.ros.org/win_ros/hydro/Msvc%20SDK%20Projects）中的说明配置项目
然后我编译了一个链接的发布者，但是当我尝试运行它时，ros :: init（argc，argv，“talker”）抛出一个异常......控制台说我没有定义ROS_MASTER_URI但是我'已定义
这里有2张图片： https://www.dropbox.com/s/o12m0l38gaxiugi/error1.png - https://www.dropbox.com/s/ocdmf0wj6rj0962/error.png
任何人都可以帮助我吗？
提前致谢
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所以，我有同样的问题，虽然我没有在全球范围内设置ROS_MASTER_URI。
我设法通过添加
解决了这个具体问题
ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
调试环境变量（Project-＆gt; Properties-＆gt; Configuration Properties-＆gt; Debugging-＆gt; Environment）。
然而，在实施上述内容后，我得到了一个未被捕获的异常（Unhandled exception at 0x768bc41f in ros_demo.exe: Microsoft C++ exception: std::bad_alloc at memory location 0x0028f0e4..）。
当我以发布模式（与我的ROS SDK构建相匹配）构建，编译和运行项目时，它就消失了。
我从here获得了发布/调试版本的想法：
xstring不是OSG特定的对象，所以错误在其他地方 第三方依赖链。因为我对你的操作系统一无所知 软件设置我无法推测这可能是什么。
一般来说，这种类型的错误很可能是一个链接问题 - 例如，Visual Studio在处理不同的lib时毫无希望 正在构建调试和释放，并将随机崩溃。
发现这很有趣......