将delayMicroseconds函数添加到标准firmata以运行带有Processing的Arduino

Question

我正在使用标准firmata与Java Processing连接并运行arduino项目。用于与java进行接口处理的Arduino类没有针对arduino板的delayMicroseconds或任何其他延迟的方法。在大多数示例中，您需要在java环境中使用延迟技术，但这些技术都以毫秒（1000微秒）的速度运行。

所以我可以编辑StandardFirmata草图，Firmata.java文件和Arduino.java文件，它使所有这些必要的连接运行Processing。有没有人理解这段代码如何分解得足够好，以便我可以添加自己的延迟函数，该函数可以传递给arduino类。我不明白这个代码如何在C和Java之间进行接口。更好地理解这一点可能会有所帮助。

如果您想查看参考代码，可以在以下位置找到： http://arduino.cc/en/reference/firmata#.UwfW_vldV0Y https://github.com/firmata/processing/tree/master/src

Answer 1

我没有使用过firmata界面，但是下面的工作原理通常用于处理草图，但只有毫秒分辨率（不是微秒）：

    void myDelay(int ms)
    {
      try
      {    
        Thread.sleep(ms)
      }
      catch(Exception e) {
      }
    }