Firmata与Arduino Mega 1280，无法读取所有输入引脚

Question

我有一个Arduino Mega 1280，想通过Firmata与它沟通。听起来很容易......

所以我的问题：如果我使用Arduino的StandardFirmata固件（包含在Arduino 1.0中），我可以设置输出引脚，并向它们发送信号（（突出显示引脚24上的LED）：

arduino.digitalWrite(24, Arduino.HIGH);

但我无法读取Mega的任何数字输入。正如我发现的那样，有些人在读取高于13的端口时遇到问题。我无法验证它，我的输入信号从端口23开始。 例如：

if (arduino.digitalRead(25) == Arduino.HIGH){
  println("is high");
  }

现在我在Mega上安装了AllInputsFirmata，它也预装在Arduino 1.0中。现在从数字输入读取是没有问题的：例如：

if (arduino.digitalRead(25) == Arduino.HIGH){
  println("is high");
  }

但这一次，我无法发出任何信号。

那么，发生了什么？

（是的，我用FirmataTest软件对它进行了测试，一切顺利！）

Answer 1

不确定，但在Arduino c ++中，首先需要设置引脚的模式，然后才能发送数据。首先设置模式时，数字读取也会更好。 可能同样适用于此吗？

如果是这样，这可能会对您有所帮助http://arduino.cc/en/Reference/Firmata