Opengl：控制对象的移动速度和时间

Question

我正在尝试用它制作一个小动画（2D）。我的初始设置是：

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();

glOrtho(0.0, 100.0, 0.0, 100.0, -1.0, 1.0);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

glutSwapBuffers();

因此它基本上是一个2D场景。我在场景中有一些多边形。对于每个多边形，它具有x_pos，x_speed，y_pos和y_speed等属性。我想要的是两件事：

1. 根据x和y速度移动多边形;
2. 移动多边形一段时间（比如1秒），然后通过调用其他函数来改变多边形的速度。

我现在能做的是让多边形移动。但不是我设定的确切速度。例如，如果多边形位于位置（20,20），并且它单独移动x轴到位置（40,20），x_speed = 10.那么我想要的是这完全是在2秒内完成的。当它达到（40,20）时，它会停止，或以另一种速度移动。

实现这些目标的最佳方法是什么？