将二进制二进制补码数据转换为objective-c中的整数

Question

我有一些二进制数据（二进制补码）来自加速度计，我需要将其转换为整数。是否有标准的库函数来执行此操作，还是需要编写自己的代码？

例如：我从acclerometer接收一个NSData对象，当转换为十六进制时，它看起来像这样：

C0088001803F

这是3个2字节数据块的串联：

x = C008
y = 8001
z = 803F

仅关注x轴：

hex = C008
decimal = 49160
binary = 1100000000001000
twos complement = -16376

是否有标准功能可以将二进制补码中的C008直接转换为-16376？

谢谢。

Answer 1

类似的东西：

const int8_t* bytes = (const int8_t*) [nsDataObject bytes];

int32_t x = (bytes[0] << 8) + (0x0FF & bytes[1]);
x = x << 16;
x = x >> 16;

int32_t y = (bytes[2] << 8) + (0x0FF & bytes[3]);
y = y << 16;
y = y >> 16;

int32_t z = (bytes[4] << 8) + (0x0FF & bytes[5]);
z = z << 16;
z = z >> 16;

这假设这些值确实是问题中建议的“大端”。