使用python进行Xml解析

Question

我使用xml使用python解析xmltodict。但我得到了以下错误，

xml.parsers.expat.ExpatError: mismatched tag: line 2890, column 2

这是我的代码，

import xmltodict
import urllib2
url="url here"
data=xmltodict.parse(urllib2.urlopen(url).read())
print data

我也尝试过使用etree

这是代码，

import urllib2
import lxml.etree as ET
print 'Started Execution here'
url="url here"
xmldata = urllib2.urlopen(url).read()
root = ET.fromstring(xmldata)
print 'Done'
print root

它也给了我错误，

lxml.etree.XMLSyntaxError: Opening and ending tag mismatch: ClinicID line 54 and Type, line 55, column 14

我知道xml中存在问题。
我的问题是，除了导致错误之外，是否有任何方法可以读取xml所有节点？