Question

我使用Python程序将Raspberry Pi中的串行数据发送到Arduino。我正在运行Python 2.7.3。该计划是：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 115200)

ser.write(b'\x4c\xff\x46')

问题是如果它们在程序中运行，这三行似乎没有发送任何内容。但是如果我在Python shell中逐行运行它们，它们可以正常工作。

另外，如果我打开Arduino串口监视器，程序也可以正常运行，而无需在shell中逐个运行这些行。

编辑添加：

似乎发送到Arduino有一些延迟。因此，当我在解释模式下运行代码时，它可以工作，但如果作为一个程序，它不会。我想是因为我在Windows机器上尝试了相同的程序。

import serial

ser = serial.Serial('COM8', 115200)

ser.write(b'\x4c\x20\x46')

如果我在解释模式下运行程序，或者甚至在ser.write命令中使用断点的调试模式下运行，它都可以工作。但如果作为一个程序运行则不行。

编辑添加更多：

事实证明，Arduino必须禁用串行通信的自动复位：

http://playground.arduino.cc/Main/DisablingAutoResetOnSerialConnection#.UwP_wfldV8E

http://forum.arduino.cc/index.php/topic,28723.0.html

我在RESET引脚和地之间使用了一个220 uF电容。这样可行。

很难被这样的虫子咬伤！它仍然很聪明。

Answer 1

试试这个。如果你不能在空闲或等等下运行它，请输入python name.py来尝试终端。我还建议你检查来自/写入Rpi的数据与putty一起确定。

import serial
import time


def readlineCR(port):
    rv = ""
    while True:
    ch = port.read()
    rv += ch
    if ch == '\r' or ch == '':
         return rv


port = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", baudrate = 7200, timeout = 2)

while True: 
     rcv = readlineCR(port)
     port.write("I typed: " + repr(rcv))
     print(rcv)

从Raspberry pi发送串行通信

1 个答案: