Python串行通信-不完整的接收字符串

Question

我想通过串行从Arduino向RaspberryPi 3B +传输十个双精度数组。最后一个数字效果很好，但其他数字会定期中断。有没有办法让RaspberryPi等待某个起始位，以便接收整个字符串？

这是我当前代码的接收部分：

class ChildClass : SuperClass() {
    private val innerClass: InnerClass? = InnerClass()

    init {
        // beware: this is ONLY done because toOverride ONLY calls
        // innerClass.doSomething(), you have to make sure that anything else
        // there is idempotent
        toOverride()
    }

    override fun toOverride() {
        innerClass?.doSomething()
    }
}

然后将字符串分成几段，效果很好。