有没有办法使用Kinect和OpenCV来确定环境是亮还是暗？

Question

我是OpenCV和计算机视觉新手。我们正在与ROS和Kinect建立一个机器人项目。我们想用Kinect评估房间是否有足够的照明。有没有办法使用OpenCV来处理Kinect摄像机信息并评估环境？

提前致谢。

Answer 1

OpenCV有methods用于连接Kinect，所以是的，您可以从设备中提取Kinect RGB图像。

至于确定你的照明条件，我相信Kinect内置了自动增益功能。在非常黑暗的环境中，自动增益会产生大量噪音。因此，如果您在黑暗和光线环境中进行一些实验，请测量图像中的噪声，您可以判断图像（以及因此环境）是否与图像噪声相比太暗。

Answer 2

您可以在两个图像中查找差异，一个是照亮光线的图像，另一个是不发光的图像。我认为在明亮的环境中变化会很小，但在黑暗环境中会有很大差异。

你必须详细说明什么是“适当的照明”，这不仅仅是二元结果。