VXWorks WatchDog定时器与Posix定时器

Question

当使用定时器时，应该使用哪种定时器用于通用应用定时器要求。我知道看门狗定时器是在ISR中执行的，所以如果处理程序函数占用太多CPU等，它们可能会降低系统响应能力。我正在编写一些需要一些通用定时器的新任务，所以我应该使用哪种方法（timerLib或wdLib） ？

Answer 1

你看过timerLib的代码吗？如果它在封面下使用本机wdLib，我不会感到惊讶，我再也无法访问vxworks源代码了，所以我看不出自己。

另外wdLib的重量很轻，只要你不去做每次调用需要10分钟执行的wd处理程序例程，你应该可以使用本机调用。我通常会让我的wd处理程序给出一个sem或发送一条消息来解锁执行真正工作的任务。