c++ - 子弹3d中的滚动摩擦不像演示一样

场合

我正在制作一个台球模拟器，并有一个静态的btBox代表桌面，btSphere作为球。在演示中，地面（工作台表面）和btSphere's分别给出了滚动摩擦的正值，分别为1.0和0.3。演示节目是球体的自然滚动，并最终停止。

当我在模拟中使用这些值时，球体永远不能保持角速度并且只是在桌子上“滑动” - 无论我在表面/球体中设置滚动摩擦的是什么值。

如果我将表面的滚动摩擦设置为零（无关紧要），那么它会产生逼真的滚动行为，直到球即将停止。然后它以某种方式获得这种恒定，缓慢的速度并像桌子周围的僵尸一样滚动。在任何接触之前，球有时会开始滚动。

考虑

我尝试了许多摩擦/阻尼组合，无法重现演示的行为或解决我提到的问题。在我的设置中，我能想到的唯一重要的差异是我的小得多。解释为什么这么小但我的BALL_RADIUS = 0.0103和BALL_MASS = 0.12393并不简单。

问题（S）

当我在表面和球体上产生滚动摩擦时，任何想法都是为什么我的球没有旋转？

否则，当我只在球体上设置滚动摩擦时，任何想法是什么阻止球停止？

思想

docs / demo / code / web在记录滚动摩擦方面做得不好。或者我正在做一些非常奇怪的事......请帮忙！