使用OpenCV进行球检测

Question

我需要在OpenCV中使用低分辨率（320 x 240）图像并找到一个大的健身球，蓝色或红色。球的宽度为25英寸，不保证是完美的圆形。我尝试使用带有Canny-thresholded图像的HoughCircles。我没有成功。我做错了什么，以像素为单位获得球的大小的最佳方法是什么？它会让我计算出距离相机有多远的东西！

Answer 1

让我在一个答案中收集所有其他建议：

1. 使用cv::inRange()获取正确的颜色（More Information on that）。您可能希望事先使用类似RGB Normalization之类的东西，以确保您完成整个球。
2. 现在你拥有与球相关的所有像素（也许你必须摆脱一些噪音）。检索球中左/右和上/下最远的像素（也就是具有合理大小的连接组件）以获得球的大小。 （如果球不必是圆的你可能想要取更大的值）
3. 使用图片中现在已知的球大小计算相机的距离。 （你必须事先知道这个计算的“真实”大小;））

显然还有其他方法（例如使用边缘检测），但这是最容易的。

如果您发布示例图片，则更容易给您答案。