斯诺克球碰撞检测

Question

我试图检测一个白球击中斯诺克台球的初始颜色。我将使用俯视桌子的相机，以便球在x和y方向上移动。我使用opencv检测到斯诺克球和它们的颜色。只是试图实现一种跟踪白色触球的方式。

Answer 1

跟踪白球路径 - 当方向改变时假设是命中

在方向改变时，找到从白球中心到彼此居中的距离。

它击中的球必须是最近的距离（并且可能必须是1球直径！）

Answer 2

您也可以使用前景，其中每个移动的球将是一个blob。第一个移动的blob出现的是白球，第二个是第一个击球。然后检查整个图像以了解该球的颜色。