Question

我正在尝试使用I2C协议将Arduino Uno连接到PIC18F4620，

我为Arduino编写了这段代码

#include <Wire.h>
void setup()
{
   Wire.begin();
  Serial.begin(9600);

}

void loop()
{

   Wire.beginTransmission(0xA0);
   Wire.write(2);
   Wire.write('I');
   Wire.write('2');
   Wire.write('C');
   Wire.write('\n');
   Wire.endTransmission();    
   Serial.println("Send to I2C Slave 0xA0");
   delay(1000);
}

和使用CCS编译器的PIC18F4620代码：

#include <slave.h>
#use rs232(stream=string,baud=9600, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7,parity = N, bits = 8) 
#define P_SDA  PIN_C4
#define P_SCL  PIN_C3 

#use i2c(slave, sda=P_SDA, scl=P_SCL,address=0xA0) 


void main() 
{ 
char data; 
char buffer_I2C[10]; 
int i=0; 
printf("SLAVE\r\n"); 
   while(TRUE) 
   { 
      if(i2c_poll()) 
      { 
      data = i2c_read(); 
      printf("%d \r\n" ,data);
         if(data != -96) 
         {    
            if(data == '\n') 
            { 
               if(buffer_I2C[0] == 2) 
               { 
               buffer_I2C[i]='\0'; 
               printf("Message  -  %s\r\n",buffer_I2C); 
               } 
            } 
            else 
            { 
            buffer_I2C[i]=data; 
            i++; 
            } 
         } 
         else 
         { 
         i=0; 
         } 
      } 
   } 
}

问题是PIC没有响应Arduino，我的意思是当arduino向PIC发送数据时，PIC没有收到任何东西，

这段代码有什么问题？

提前致谢。

Answer 1

您是否已确认PIC会将序列号发送到您的PC？

此外，您可以输入代码以在代码中的不同位置打开LED以进行故障排除。

我知道早期版本的MPLAB有很好的调试模拟器来帮助查找代码问题。我确信MPLABX也能做到。

您是否为PIC设置了配置位？我在你的代码中没有看到。

Answer 2

嗯，首先我建议您使用逻辑分析仪，例如logic或openbench或buspirate或arduino based one（或任何其他更昂贵的选项，可以解释i2c）。

然后，你会看到是否没有电子问题。

您应该测试一些参数：

两个组件之间是否存在线路连续性，许多i2c问题可能来自PCB上的故障电缆或坏迹线：
- 使用测试仪，或者更好的是，在arduino上用于i2c的三个引脚上进行HIGH / LOW循环，看看你是否可以在PIC端读取它。
你是否在两侧正确连接i2c？
- 这可能看起来很愚蠢，但是狗屎发生了...... SDA 真的连接到SDA，SCL连接到SCL？
是两侧配置相同的i2c速度吗？
- 默认情况下，arduino上的速度设置为100kHz（尽管双重检查twi.c文件）。您可以通过在之前将其设置为400kHz 来将此设置更改为更高的速度，包括Wire.h，即：#define TWI_FREQ 400000L

正如我所说，我对PIC不太了解，但你在PIC上使用的引脚是否能够应对i2c的速度？

我知道在AVR上，有点撞击的i2c通信可能需要以较慢的速度完成。对PIC来说可能是这样吗？

如果我所说的都没有，那么我想是时候从i2c的角度确定哪些设备是静音还是聋......

然后，尝试将两块电路板与另一台i2c设备一起使用。即，尝试使用PIC板通过PIC板进行通信，方法是使用buspirate，i2c加密狗或display connector，然后使用i2cdetect进行播放。

另一方面，尝试使用Arduino连接到任何类型的工业i2c组件。知道那个不起作用的那个将帮助你调查哪一个不起作用或行为不端。

最后，如果你对软件工程很满意，我建议你使用i2cdev library，这实际上是在有缺陷的Arduino实现之上进行了一次不错的抽象。

HTH

使用I2C将Arduino Uno连接到PIC18F4620

2 个答案: