Question

我正在玩arduino。在项目内部，它有一个从温度传感器获取温度的项目。我说它并且写了下面的简单代码

const int sensorPin = A0;
void loop(){
    int sensorVal = analogRead(sensorPin);
    float voltage = (sensorVal / 1024.0)* 5.0;
    float temperature = (voltage - .5) * 100;
    Serial.println(temperature);
}

在串行监视器中打印温度。我使用pySerial从arduino中获取温度，就像这样

try:
    ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
except serial.SerialException as se:
    print se
    exit()

while True:
    temperature = ser.readline()
    print "Temp from arduino", temperature
    try:
        temperature = float(temperature)
        print "FLoat temperature", temperature
    except ValueError as ve:
        print ve
        continue

但问题是，虽然来自arduino ide的串行监视器正常显示温度（例如22.3），但正常的浮点数是python的数字除以10

Temp from arduino 2.27
FLoat temperature 2.27

我该如何处理？

Answer 1

它接缝除了温度之外的其他东西被Arduino打印到串行接口。尝试使用某个标记为温度添加前缀，并在python端解析它：

Serail.print('Temp:')
Serial.println(temperature);

在客户端：

input = ser.readline()
print "Input from arduino", input
try:
    if input.startswith('Temp:')
    temperature = float(input[len('Temp'):])
        print "Float temperature", temperature

arduino序列和pySerial

1 个答案: