Question

我正在使用pyserial从我的Arduino中读取一些值。使用serial.readlines()给我一个包含所有值的数组，但这些值看起来像：

b'l: steer left \n'
b'r: steer right \n'

如何摆脱这些b'和\n'？取代它们并不起作用......

Answer 1

b表示字符串所在的编码 - 它实际上并不是字符串的一部分，因此您无法替换它。与每个'类似 - 它们表示是一个字符串。（4和'4'是两个不同的东西，但print(…)其中任何一个都会得到相同的结果。）您唯一需要做的就是删除最后一个字符（换行符

myvar[:-1]

要重新编码字符串，这应该足够了：

b'string'.decode('ascii')

如果你完全使用Unicode，请使用

b'string'.decode('utf-8')

代替。有关详细信息，请参阅Python manual。

Python 3.4.2 (default, Oct 19 2014, 17:55:38) 
[GCC 4.2.1 Compatible Apple LLVM 6.0 (clang-600.0.54)] on darwin
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> b'l: steer left \n'
b'l: steer left \n'
>>> _.decode('ascii')
'l: steer left \n'
>>> print(_)
l: steer left 

>>> exit()

Arduino - python读取串行布局

1 个答案: