ios程序可以控制真实机器吗？

Question

如果我建造了一个机器人，例如，是否可以创建一个iphone应用程序，允许用户通过按下iPhone上的按钮来移动手臂？一个wifi信号能告诉机器人手臂的关节是否移动？

Answer 1

您当然可以通过各种无线通信协议（例如蓝牙，WiFi）在具有适当控制器的物理设备上利用API。如果您打算自己构建远程硬件，您还可以考虑构建自己的通信设备并将一个单元插入设备的底部，但这会增加一个重要的维护开销，我个人认为这是不必要的。

你当然可以查看简单硬件接口（例如arduino）的常见嫌疑人，我相信你可以适应它包括远程控制方面。

Answer 2

此类通信主要通过互联网完成。手机和机器人都在互联网上，你需要以某种方式授权你的手机控制。我对身份验证的偏好是机器人上锁定面板中的QR码。

对于本地控制，有几种无线技术。使用哪种技术是经常变化的。