如何像在matlab中一样检测opencv中的角点？

Question

我在MATLAB中编写了一个代码，现在想将其转换为openCV。我面临的问题是，在MATLAB中，角点检测是通过corner()的简单命令完成的，它以检测到的角的（x，y）坐标数组的形式给出输出。
现在openCV文档给了我this example 使用cornerHarris()函数时存在两个问题。

1. 它没有给我角落的（x，y）坐标。
2. 我必须为每个图像选择不同的阈值，而MATLAB中的corner()用于单独执行此操作。

任何执行这两件事的函数都会非常感激，因为我是openCV的新手。

Answer 1

我认为OpenCV中最相似的功能是：

goodFeaturesToTrack

以下是代码：

#pragma once
#include <string>
#include <iostream>
#include <vector>
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
//----------------------------------------------------------
// MAIN
//----------------------------------------------------------
int main(int argc, char* argv[])
{
    // src image
    Mat src;
    // dst image
    Mat dst;
    // Image loading
    namedWindow("result");
    namedWindow("src");
    src=imread("d:\\ImagesForTest\\lena.jpg",0);    

    cv::cvtColor(src,dst,cv::COLOR_GRAY2BGR);

    Mat corners;
    cv::goodFeaturesToTrack(src,corners,50,0.01,20.0);

    for(int i=0;i<corners.rows;++i)
    {
        circle(dst,cv::Point(corners.at<float>(i,0),corners.at<float>(i,1)),3,Scalar(255,0,0),-1,CV_AA);
    }

    imshow("src",src);
    imshow("result",dst);
    //----------------------------------------------------------
    // Wait key press
    //----------------------------------------------------------
    waitKey(0);
    destroyAllWindows();
    return 0;
}

结果：

Answer 2

如上所述，goodFeaturesToTrack()方法会为您提供包含x (i.e. column index)和y(i.e. row index)

的角点

请参阅以下代码：

void goodFeatureToTrack(Mat Vx) 
{ 

    /// Parameters for Shi-Tomasi algorithm
    vector<Point2f> cornersVx;
    int maxCorners = 100;
    double qualityLevel = 0.01;
    double minDistance = 10;
    int blockSize = 3;
    bool useHarrisDetector = false;
    double k = 0.04;

    goodFeaturesToTrack( Vx, cornersVx, maxCorners, qualityLevel, minDistance, Mat(), blockSize, useHarrisDetector, k );



    for(int i=0; i<cornersVx.size(); i++)
    {
        cout<<"\n Point for VX:  "<<cornersVx[i].x<<"  "<<cornersVx[i].y;
    }


}