Question

我正在尝试获取两个立体图像的深度图。我从http://docs.opencv.org/trunk/doc/py_tutorials/py_calib3d/py_depthmap/py_depthmap.html

获取了代码

我收到以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "depth.py", line 9, in <module>
    stereo = cv2.createStereoBM(numDisparities=16, blockSize=15)
AttributeError: 'module' object has no attribute 'createStereoBM'

我的代码是：

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

imgL = cv2.imread('tsukuba_l.png',0)
imgR = cv2.imread('tsukuba_r.png',0)

stereo = cv2.createStereoBM(numDisparities=16, blockSize=15)
disparity = stereo.compute(imgL,imgR)
plt.imshow(disparity,'gray')
plt.show()

我进入了Python行解释器，并编写了以下代码：

import cv2
help(cv2)

cv2中没有名为'createStereoBM'的功能。

顶部提供的链接中的代码是否有误？我在Ubuntu 12.04中使用Python 2.7.3。该代码是否可能适用于Python 3及更高版本？

请帮忙。

Answer 1

使用此功能

stereo = cv2.StereoBM(cv2.STEREO_BM_BASIC_PRESET,ndisparities=16, SADWindowSize=15)

您可以找到此功能的文档here

Answer 2

cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15)

试试吧。我的opencv版本是3.2。

如果你想找到在opencv中工作的任何功能，你可以尝试这个

进口（CV2）

帮助（CV2）

Answer 3

您将从trunk（aka devel）文档中获取示例。如果您没有使用trunk版本，请尝试找到正确版本的示例。

Answer 4

import numpy as np

import cv2

from matplotlib import pyplot as plt

imgL = cv2.imread('l.png',0)

imgR = cv2.imread('r.png',0)

stereo = cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15)

disparity = stereo.compute(imgL,imgR)

plt.imshow(disparity,'gray')

plt.show()

尝试使用此代码是您使用open-cv文档中的代码

AttributeError：'module'对象没有属性

4 个答案: