Triangle-Cube / Voxel交叉口

Question

在3D空间中检测三角形是否与体素/立方体相交的最佳算法是什么？我有这个来源，用C：http://tog.acm.org/resources/GraphicsGems/gemsiii/triangleCube.c编写。我试图重构并将此代码转换为C ++，但我意识到我真的不知道发生了什么。此外，注释说明三角形交叉点与单位立方体进行比较，但是我无法找到扩展算法以使用任何立方体/体素的方法。

检测三角形立方体交叉点是否有更清晰的实现（最好是用C ++）？如果没有，那么扩展C代码以使用任意多维数据集的最佳方式是什么？

提前谢谢

Answer 1

一个简单的算法是：

• 计算三角形所在的平面。
• 找到此平面与多维数据集（如果有）之间的交集。
• 如果没有交叉点，那么问题就解决了。
• 否则，找到贯穿每个三角形边缘的直线。
• 对于每一行：如果交叉点位于“外部”，那么就没有交叉点。
• 否则会有一个交叉点。

如果您对“最佳”算法的标准是简单性，那么这将是一个很好的标准。如果你在寻找性能，可能会有一些更快的。

您还可以尝试查看以下代码：

http://fileadmin.cs.lth.se/cs/Personal/Tomas_Akenine-Moller/code/