Question

我有一个在M3架构上运行良好的代码库，并将一些代码移植到M0 +。我遇到了错误，我无法弄明白为什么。我所使用的确切微型是KL36Z128（飞思卡尔）。我正在使用ARM-GCC-2013-Q3发布我的工具链。

所以这里是C代码（它用于解析数据包，因为一旦我获得足够的数据，我就开始挑选我需要填写的命令结构）：

state-＆gt; cmd = *（（U16 *）＆amp; din [15]）; //代码库具有“遗留”类型定义

生成的程序集是：

0x4250＆lt; + 0x0014＆gt;添加r1，＃15

0x4252＆lt; + 0x0016＆gt; ldrh r1，[r1，＃0]＆lt; ---错误指令！

0x4254＆lt; + 0x0018＆gt; strh r1，[r0，＃2]

故障发生时的寄存器值为：

r0 = 0x1ffff2cc r1 = 0x1ffffad8

我不知道这里发生了什么 - 这看起来非常简单。寻址似乎没问题。飞思卡尔数据表说，RAM存储有2个部分：

SRAM_L：（0x20000000-1KB）到0x20000000（因此它的下半部分是总SRAM的1/4）

SRAM_H：0x20000000到（0x20000000 + 3KB）

我原本以为可能有些东西在生成代码时会出错，而且可以使用哪些指令来访问不同银行的内存 - 但我空洞了。

此外，'din'值在函数参数列表中定义为：const U8 * din

有什么想法吗？

Answer 1

state->cmd = *((U16*)&din[15]);

*操作执行未对齐的访问，因为din[15]元素的类型为uint8_t，但是作为uint16_t（或U16）对象进行访问。 Cortex-M0 / M0 +不支持未对齐访问，任何执行未对齐访问的尝试都会引发HardFault。

要修复您的计划，请将din个元素作为uint8_t个对象访问：

 state->cmd = (din[16] << 8) | din[15];