slave fd被另一个应用程序(比如“A”)用作串行端口设备。
A将设置其波特率/停止位等。我的应用程序需要此信息。
顺便说一句,对于只有主fd打开的进程,有没有办法通知所有发给slave fd的ioctl()
个调用?
答案 0 :(得分:6)
是的,这是可能的(在Linux和2004年之前的FreeBSD中),在数据包模式下使用pty并在其上设置EXTPROC标志。
主端以ioctl(master, TIOCPKT, &nonzero)
启用数据包模式。现在主端的每个read
都会产生一个数据包:无论是在另一端写的是什么,还有一个状态字节,说明了从端的情况("终端的写队列(即从端)被刷新")
然而,这并不意味着主人立即意识到从属端的变化,例如,一旦发生变化,主人的select()
将不返回
但是,在pty的本地标志字中设置EXTPROC之后 - 使用tcsetattr()
- select()
将在 从属状态发生变化后立即返回,然后可以检查奴隶termios-直接通过我们在父进程中保持打开的slave fd,或者至少在linux上,只在主方的tcgetattr()
。
请注意,EXTPROC会禁用pty驱动程序的某些部分,例如:本地回声已关闭。
EXTPROC没有被大量使用(here是一个可能的用例),不是非常便携,根本没有记录(它至少在linux termios
或{{1 manpages)。查看linux内核源代码tty_ioctl
我得出结论,从属termios结构的任何更改都会使主端返回drivers/tty/n_tty.c
- 但select()
不会改变任何内容韩元'吨
编辑:为了回应下面的J.F. Sebastians的请求,我提供了一个示例程序,该程序应该明确如何在linux机器上以数据包模式使用tcsetattr()
:
EXTRPOC
输出类似于:
/* Demo program for managing a pty in packet mode with the slave's
** EXTPROC bit set, where the master gets notified of changes in the
** slaves terminal attributes
**
** save as extproc.c, compile with gcc -o extproc extproc.c -lutil
*/
#include <stdio.h>
#include <pty.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#define BUFSIZE 512
void main() {
int master; // fd of master side
pid_t pid;
if((pid = forkpty(&master, NULL, NULL, NULL))) { // we're parent
fd_set rfds, xfds;
int retval, nread, status = 0, nonzero = 1;
char buf[BUFSIZE];
ioctl(master, TIOCPKT, &nonzero); // initiate packet mode - necessary to get notified of
// ioctl() on the slave side
while(1) {
// set stdout unbuffered (we want to see stuff as it happens)
setbuf(stdout, NULL);
// prepare the file descriptor sets
FD_ZERO(&rfds);
FD_SET(master, &rfds);
FD_ZERO(&xfds);
FD_SET(master, &xfds);
// now wait until status of master changes
printf("---- waiting for something to happen -----\n");
select(1 + master, &rfds, NULL, &xfds, NULL);
char *r_text = (FD_ISSET(master, &rfds) ? "master ready for reading" : "- ");
char *x_text = (FD_ISSET(master, &xfds) ? "exception on master" : "- ");
printf("rfds: %s, xfds: %s\n", r_text, x_text);
if ((nread = read(master, buf, BUFSIZE-1)) < 0)
perror("read error");
else {
buf[nread] = '\0';
// In packet mode *buf will be the status byte , and buf + 1 the "payload"
char *pkt_txt = (*buf & TIOCPKT_IOCTL ? " (TIOCPKT_IOCTL)" : "");
printf("read %d bytes: status byte %x%s, payload <%s>\n", nread, *buf, pkt_txt, buf + 1);
}
if (waitpid(pid, &status, WNOHANG) && WIFEXITED(status)) {
printf("child exited with status %x\n", status);
exit(EXIT_SUCCESS);
}
}
} else { // child
struct termios tio;
// First set the EXTPROC bit in the slave end termios structure
tcgetattr(STDIN_FILENO, &tio);
tio.c_lflag |= EXTPROC;
tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &tio);
// Wait a bit and do an ordinary write()
sleep(1);
write(STDOUT_FILENO,"blah", 4);
// Wait a bit and change the pty terminal attributes. This will be picked up by the master end
sleep(1);
tio.c_cc[VINTR] = 0x07;
tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &tio);
// Wait a bit and exit
sleep(1);
}
}
通常,pty的主端不一定是tty(并且具有关联的---- waiting for something to happen -----
rfds: master ready for reading, xfds: exception on master
read 1 bytes: status byte 40 (TIOCPKT_IOCTL), payload <>
---- waiting for something to happen -----
rfds: master ready for reading, xfds: -
read 5 bytes: status byte 0, payload <blah>
---- waiting for something to happen -----
rfds: master ready for reading, xfds: exception on master
read 1 bytes: status byte 40 (TIOCPKT_IOCTL), payload <>
---- waiting for something to happen -----
rfds: master ready for reading, xfds: -
read error: Input/output error
child exited with status 0
结构),但在Linux下,它是(共享termios
:一端的更改将同时更改两个termios
结构。
这意味着我们可以修改上面的示例程序并在主方面设置termios
,它不会有任何区别。
所有这些都没有记录在我看来,当然也不那么便携。