如何在不中断从器件上的时间敏感代码的情况下，主器件如何判断I2C从器件是否正忙？

Question

所以我将设备设置为I2C主设备，总线上的其余设备设置为从设备。主设备向每个从设备发送命令，从设备执行此任务（运行电机等，重要的时间敏感代码）。我希望能够知道奴隶何时完成其任务。我可以看到这样做的唯一方法是不断地让主轮询从机，但是这会产生一个问题，因为每次主机轮询从机时，它会触发从机上的i2c中断并退出运行电机代码时间很短。

无论如何要解决这个问题？我正在考虑将所有设备设置为主设备，因此当每个设备完成任务时，它可以发送数据，表示已完成，无需轮询。这个问题是我担心公共汽车上的数据冲突，设备可能同时试图通话。

解决此问题的正确方法是什么？

Answer 1

让从设备在运行时间关键任务时禁用其I2C接口，然后重新启用。然后，主设备可以根据需要进行轮询，它将不会从繁忙的从设备获得ACK，并且从设备也不会获得任何中断。