Question

我是Python的菜鸟，来自C / C ++。我正在使用连接到Beaglebone Black的加速度计。我从加速度计收集6 [X，Y，Z]读数：

calib = [[-72, -80, -673], [-31, -1673, 481], [-29, -62, 1564], [-148, 1464, 545], [-1513, -67, 539], [1350, -80, 480]]

我需要从这组六个读数中找到X，Y和Z的最小值和最大值。我的代码是：

max = [0] * 3
min = [0] * 3

for ndx, sample in enumerate(calib):
    x, y, z = calib[ndx]
    if x > max[0]:
        max[0] = x
    if x < min[0]:
        min[0] = x
    if y > max[1]:
        max[1] = y
    if y < min[1]:
        min[1] = y
    if z > max[2]:
        max[2] = z
    if z < min[2]:
        min[2] = z

print "min", min
min [-1513, -1673, -623]

print "max", max
max [1350, 1464, 1564]

这似乎有效，但只是看起来不像“pythonic”。必须有一个更清洁的方法来做到这一点。有什么建议？

Answer 1

首先，重新映射列表，为您提供x，y和z列表的列表：

xyz = zip(*calib)

然后将min和max映射到列表：

>>> map(min, xyz)
[-1513, -1673, -673]

>>> map(max, xyz)
[1350, 1464, 1564]

或者作为一个列表理解：

>>> [(min(a), max(a)) for a in zip(*calib)]
[(-1513, 1350), (-1673, 1464), (-673, 1564)]

Python 2.7在列表列表中找到min，max

1 个答案: