Question

背景
我使用的是没有操作系统的cortex-M3 ARM内核。

我的主循环等待来自中断处理程序的标志，然后执行函数doBigTask()。

在一个单独的中断处理程序中，我想执行另一个函数doSmallTask()，但由于这个函数也很重要，我仍然希望处理其他与I / O相关的中断。

我的问题：
简单地从doSmallTask()内启用中断是否有任何问题？例如，在中断已被禁用后退出中断处理程序是否有任何复杂性？

注意：我不希望发生重入中断，因为doSmallTask()将在下一个中断触发之前完成。

int flag = 0;

void doSmallTask()
{
   asm volatile ("cpsie i");  // Enable interrupts
   // do rest of function
   // ...
}

void irqHandler1()
{
   flag = 1;
}

void irqHandler2()
{
  doSmallTask();
}

void irqHandler3()
{
  // service I/O
}

int main()
{
  while(1)
    if (flag)
    {
      doBigTask();
      flag = 0;
    }
}

Answer 1

首先，你的“flag”变量应该是易变的，因为它在前景和后台代码之间共享。

但是要回答你的问题，在Cortex-M上，ISR中已经启用了中断。这是为了支持中断嵌套。在ISR内部，只有更高优先级的中断才会中断/抢占当前的ISR。因此，正确配置中断优先级非常重要。

阅读Cortex-M系列的NVIC以获取更多信息。请注意，中断源和支持的中断优先级数取决于芯片供应商。理论上支持多达240个外部中断，实际上它通常要少得多。

有一个recent blog post about ARM Cortex M interrupt priorities更详细地解释了这一点。

Answer 2

您可以更改中断优先级。将irqHandler2的优先级设置为小于其他优先级。

如何从ARM Cortex-M3上的中断处理程序中重新启用中断？

2 个答案: