Question

我有两个特征矩阵，我想连接它们，就像在matlab中cat(0, A, B)

在本征中有什么相同的东西吗？

感谢。

Answer 1

您可以使用逗号初始化程序语法。

水平：

MatrixXd C(A.rows(), A.cols()+B.cols());
C << A, B;

垂直：

// eigen uses provided dimensions in declaration to determine
// concatenation direction
MatrixXd D(A.rows()+B.rows(), A.cols()); // <-- D(A.rows() + B.rows(), ...)
D << A, B; // <-- syntax is the same for vertical and horizontal concatenation

为了便于阅读，可以使用空格格式化垂直连接：

D << A,
     B; // <-- But this is for readability only.

Answer 2

我有一个稍微不同的用例：要垂直堆叠本征矩阵的std :: vector。这是我如何实现更通用的功能的方法。让我知道是否可以进一步改善：

// matrix_eig = Eigen::MatrixXf in RowMajor format
matrix_eig VStack(const std::vector<matrix_eig> &mat_vec) {
  assert(!mat_vec.empty());
  long num_cols = mat_vec[0].cols();
  size_t num_rows = 0;
  for (size_t mat_idx = 0; mat_idx < mat_vec.size(); ++mat_idx) {
    assert(mat_vec[mat_idx].cols() == num_cols);
    num_rows += mat_vec[mat_idx].rows();
  }
  matrix_eig vstacked_mat(num_rows, num_cols);
  size_t row_offset = 0;
  for (size_t mat_idx = 0; mat_idx < mat_vec.size(); ++mat_idx) {
    long cur_rows = mat_vec[mat_idx].rows();
    vstacked_mat.middleRows(row_offset, cur_rows) = mat_vec[mat_idx];
    row_offset +=  cur_rows;
  }
  return vstacked_mat;
}

Answer 3

我将以类似于Eigen's block indexing（连接到现有矩阵）的方式使用this post。

在块索引避免了在接受的方法方向歧义，并且是相当紧凑的语法。以下等效于MATLAB中的C = cat(2, A, B)：

MatrixXd C(A.rows(), A.cols()+B.cols());
C.leftCols(A.cols()) = A;
C.rightCols(B.cols()) = B;

特征如何沿特定维度连接矩阵？

3 个答案: