特征 - 从地图中获取矩阵？

Question

我正在使用Eigen :: Map来访问从C数组创建对象。我想将该对象保存为MatrixXf类型的成员变量。

我该怎么做？我找不到将地图转换为矩阵的方法。

感谢。

Answer 1

只需使用operator=：

MatrixXd mat;
mat = Map<MatrixXd>(data, rows, cols);

Answer 2

我遇到了同样的问题，但向量是恒定的，那么你必须按照@ggael 建议的方式来做，

Eigen::MatrixXd mat = Eigen::Map<const Eigen::MatrixXd>(x.data(), rows, cols);

其中 x 可以是 const Eigen::VectorXd x 或 const std::vector<double> 或 C 类型数组。