我编写了一个应用程序，用于通过TCP（没有数据包丢失）从硬件摄像头接收RTP数据包，并将其H264数据包转储到文件中，以便我可以使用MPlayer或VLC播放视频。这已经有效了，我几乎完成了here所描述的步骤。播放视频的命令为mplayer -fps 24 -demuxer h264es foobar.h264和vlc foobar.h264。
当我播放视频时，问题就出现了。摄像机频繁更改FPS，因为在写入H264文件时丢弃RTP信息，每帧的时间戳丢失。我的问题是：我需要做些什么来修复帧频？我应该创建空/空白P帧（如果可能的话）？如果是这样，我该怎么做？
任何使用Linux兼容工具或库（如ffmpeg，libx264，libavcodec）使用shell，C / C ++或Python的解决方案都非常受欢迎。
PS：我几乎没有视频编码和RTP的经验。
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原始h.264流中没有计时信息。需要将流放入MP4或FLV等容器中，您可以使用PTS / DTS标记每个帧。