让我记住有关H264 RTP数据包的事情。
如果你想观察下面关于句子的一些错误，请随意这样做。
1）IDR，也由作为整个图像的I帧命名，可以分组。
2）当我收到一个数据包并且它是“fragment_type == 28”（不仅如此，但让我知道我真的得到了一个片段）这意味着我有一个IDR片段。
3）每个数据包都有一个由发射器生成的序列号。序列包遵循一个顺序：如果包A的序号= 20，则发送者发送的下一个包将是21，依此类推。
现在回答我的问题：
A）如果我要重建IDR，我怎么知道哪些数据包属于这个IDR？让我举一个例子： IDR在数据包A，B，C和D中被分段。将始终数据包A的序列号为6606（仅作为示例），因此B将具有6607和C 6608和D 6609，例如序列号梅特？如果序列号没有完成，我想我在数据包中有一个字段，说“嘿！我是帧的一个片段”HelloWorld“。另一个数据包出现并说”嘿！我也是“HelloWorld”框架的一个片段。但其他数据包出现并说“嘿！我不属于我的其他朋友的HelloWorld框架，我属于框架”HelloHell“。那么，哪个字段显示我IDR属于哪个框架？
B）如何从数据包中提取SPS和PPS？我读了很多关于这个的主题，但我不明白这个信息在哪个字节。稍后得到它，我怎么能为我的解码器发送这些信息？
C）用户Cipi，我邀请您帮助我提供一些关于问题的代码示例B.Dude，您是如此有帮助。在知道之前我几乎所做的一切都是因为你的帮助。你能帮助我吗？
谢谢大家！我在我的软件中努力从IPcâmera（SONY SNC-EP580）获取此流。答案 0 :(得分：1)
1）IDR，也由作为整个图像的I帧命名，可以分组。
任何帧都可以分为多个数据包。这通常与网络的MTU有关。
2）当我收到一个数据包并且它是“fragment_type == 28”（不仅如此，但让我知道我真的得到了一个片段）这意味着我有一个IDR片段。
如上所述不正确。
3）每个数据包都有一个由发射器生成的序列号。序列包遵循一个顺序：如果包A的序号= 20，则发送者发送的下一个包将是21，依此类推。
A）如果我有重建的IDR，我怎么知道哪些数据包属于这个IDR？
分段单元的第一个数据包将在FU标头（有效负载的第二个字节）中设置起始位。碎片单元的最后一个数据包将设置结束位。有关碎片单元的详细信息，请阅读RFC6184中的第5.8节。
如何从数据包中提取SPS和PPS？
这取决于使用的分组模式。在单NAL单元模式中，每个NAL单元（例如SPS或PPS）将在其自己的RTP分组中。在非交错模式下，您通常必须将STAP数据包拆分为原始NAL单元。
稍后获取它，如何为解码器发送此信息？
这取决于解码器，所以你必须初始化，其他你可以通过NAL单元，例如SPS或PPS与任何其他NAL单位一样。
我邀请您帮助我提供有关问题B的一些代码示例。
同样，这是解码器特定的，开源VLC和ffmpeg代码包含如何与libavcodec接口的示例。