标签： matrix computer-vision linear-algebra
我有一个根据PTZ摄像机支架校准计算出的旋转矩阵。
给定旋转矩阵，如何计算当前Pan / Tilt位置的视频图像的滚动角度？
答案 0 :(得分：0)
我想我已经明白了。
如果我从我的旋转矩阵穿过向上矢量，使用从摄像机当前平移/倾斜计算的前向矢量，我将获得侧向矢量，我可以使用它来计算滚动角度。
double roll = Math.atan(side.z / Math.sqrt(side.x * side.x + side.y * side.y));