适用于Onvif网络摄像机的PTZ

Question

我在Android上运行了一个应用程序来连接和查看IP摄像头。 现在我正在尝试为应用程序添加PTZ支持。

以下是PTZ的要求。

1）当用户将屏幕拖动到应用程序的任何坐标时，IP Camera应相应移动（平移/倾斜）。

2）当用户放大/缩小应用程序的特定区域时，IP Camera应该缩放该区域。

我面临的问题是。

1）我无法将用户动作的x，y坐标映射到Onvif云台矢量。因为Onvif云台矢量X和Y值范围是-1到1，我不知道如何覆盖IP Camera的整体区域（360度水平70度垂直）

2）如何放大/缩小特定区域，因为Onvif缩放矢量无法指定区域（X和Y坐标可以缩放）。