使用机器进行实时处理

Question

我将用C ++编写一个控制大型CNC机器的接口，它将在Windows上运行。出于安全原因，我希望此过程在其自己的核心上运行，以便它可以实时运行该过程。如果它与Windows共享一个核心，那么所有Windows进程都将在我的进程之前处理。基本上，我如何确保我的进程始终位于处理队列的前面，或者如何指定核心来运行我的进程并让另一个核心处理Windows？另外，有没有办法看到我的编程是实时运行的。 AKA，这个核心正在处理这个程序，但是这个核心没有做任何事情，因为我们告诉程序不要运行它。任何输入都会有所帮助。

Answer 1

无法保证您的流程会实时处理。 Windows不会这样做。既然你提到了安全问题，我会提到，如果你提起诉讼，你就会陷入困境。专家证人将证明该设计本质上是不安全的。

用户控制和显示可以在Windows中完成，但实时操作属于专用硬件，如PLC。

Answer 2

您可以使用SetThreadAffinityMask限制某个线程在某些可用处理器/核心子集上运行。

如果使用SetThreadPriority和SetProcessPriorityClass将线程设置为实时优先级，则只有以实时优先级运行的其他线程才能中断它，从而有效地强制其他线程在其他内核上运行（除非你将两个或多个线程提升为实时优先级。

Answer 3

作为替代方案，Windows Embedded Compact是一个基于实时优先级的操作系统，可以实现软实时保证（远远优于Windows Vista / 7）。它的成本很高，但与其他商业RTOS相当。