Arch Linux C ++读取USB鼠标定位数据

Question

我在Raspberry上运行Arch Linux，需要从C ++应用程序获取4个USB鼠标的定位数据，就像我需要知道每个鼠标移动时移动了多少像素一样。我的系统上没有x服务器，除非有必要，否则我希望保留这种方式，因为这是一个不需要GUI的嵌入式项目，我不希望在x服务器上浪费空间或开销。

我找到的最有用的东西是这个链接https://www.kernel.org/doc/Documentation/input/input.txt，但我无法弄清楚如何让它适合我的目的。显然可以确定我在Linux开发方面没有经验，请不要对我这么辛苦。

Answer 1

你打开例如/dev/input/mouse0用于阅读（使用open），然后read您链接的文档中定义的结构（在文档底部），它还说明要包含哪个头文件。

我猜你会得到一个EV_REL类型的事件，用于鼠标移动，代码为REL_X或REL_Y，用于移动方向，值为鼠标移动的单位数。将时间戳与上一个事件的时间戳进行比较，以查看它的移动速度。