如何找到旋转中心/轴？

Question

我有2个3D模型，并且拥有所有点和它们的对应关系的数组。我知道第二个模型是第一个模型，但经过严格的转换。我也知道转换的类型 - 翻译或轮换。我需要计算变换的轴/中心和它的值 - 角度或距离。翻译案例非常简单。但我找不到轮换的解决方案。此外，我需要找到相对于其中一个模型的轴位置。因此，仅限定轴的矢量坐标是不够的。怎样才能解决这个问题？ P.S。：我使用Java和C ++，但即使理论上的解释也会对我有所帮助。

Answer 1

听起来你需要注册两个模型。也许你应该看看ICP和Registration。

你没有说明，但我认为通信不准确，即吵闹。