需要有关圆形碰撞和旋转的帮助？ - 游戏物理

Question

好的，所以我有一堆球：

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我想弄清楚的是如何制作这些圈子：

• 根据所触及的表面旋转

处理多个触摸对象时，

• 修复冲突渗透。

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编辑：这就是我所说的轮换

• 球0 将旋转逆时针，因为靠在球3上

• 球5 将顺时针旋转 ，因为靠球0

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即使解决方案是通用的，只是为了记录我使用Javascript和SVG，并且更愿意自己实现它而不是使用库。

非常感谢帮助。谢谢！ ：）

Answer 1

从物理学的角度来看，听起来你想保留线性和角度momentum。

作为一个起点，您需要建立ODE矩阵，对两者进行建模，然后执行一些线性代数来解决它们。我个人会使用Numpy / Scipy（可能使用稀疏数组）来解决该问题。但是有许多方法（想到了同情）。你想用什么模块？

您需要熟悉coefficient of restitution和coefficient of friction并决定是否要保留动能。 （如果他们一直在弹跳和滚动，你想要/关心吗？）（你可能也需要能量矩阵）

你将每隔一段时间解决这些矩阵，同时检查没有两个球中心比两个半径的总和更接近的条件。 （..如果他们这样做，你可以调整碰撞后条件的动量和能量条件）

这只是一个大项目的开始。我可以问你为什么要从头做这个吗？

Answer 2

以下是一些我认为可以帮助您完成任务的链接：

Box2D

Advanced Character Physics

Javascript Ball Simulation

Box2D有你想要的，我相信它的开源。您可以下载这些文件，看看他们如何做到这一点，以达到您的效果。

让我知道这是否有帮助，试图更好地回答这里的问题。 ：）

修改

所以我继续思考这个问题，以便对我如何处理它提供一些见解。看看下面的图片：

基本上，比较一个网格上的角度，如果球落下+30度，它落在球上，然后正面旋转球。如果它落到-30度与球落下，则负面旋转球。我不是说这是正确的解决方案，但只是想一想，这就是我解决问题的方法。

alt text http://img686.imageshack.us/img686/9256/angles.jpg

Answer 3

我建议查看游戏物理模拟书籍和文章。例如，请参阅O'Reilly的Physics for Game Developers和Gamasutra网站。