Question

更新：是的，我解决了。有人告诉我使用gluLookAt（）和ModelView矩阵激活。现在我将它用于投影矩阵，矩阵计算可以正常工作。

我正在GLSL上写简单的lighing着色器。

/// VERTEX
//uniform mat4 gl_ProjectionMatrixTranspose;
//uniform mat4 gl_ModelViewProjectionMatrixTranspose;

//uniform mat4 gl_ModelViewMatrixTranspose;
uniform mat4 gl_ModelViewMatrix;
uniform mat4 gl_ProjectionMatrix;
uniform mat3 gl_NormalMatrix;

varying vec3 norm;
varying vec4 color;


void main()
{
    //norm = normalize(gl_Normal) * mat3(gl_ModelViewMatrix); // It should work, but result is very weird

    //norm = normalize(gl_Normal) * transpose(mat3(gl_ModelViewMatrix)); // I don't know why, but it transforms normals to camera/eye coordinates

    norm = normalize(gl_Normal); // Light level is constant, event when model is rotating

    color = gl_Color;
    gl_Position = ftransform();
}

和

/// FRAGMENT 
const float dirlight_factor = 1.0;
const float amblight_factor = 0.2;
const float ambshad_factor = 0.1;

varying vec3 norm;
varying vec4 color;

void main()
{
    float shade;
    float nz = normalize(norm).z;
    if (nz > 0)
    {
        shade = amblight_factor + (nz * (dirlight_factor-amblight_factor));
    }
    else
    {
        shade = ambshad_factor + ((nz + 1) * (amblight_factor-ambshad_factor));
    }
    gl_FragColor = vec4(color.rgb * shade, color.a);
}

一切正常，但是当我尝试使用ModelView旋转模型时，矩阵多边形不会改变它们的亮度。似乎法线不受ModelView矩阵变换的影响。我尝试了很多矩阵转换，但没有一个工作。 ~~那么，我如何将法线转换为全局坐标系？~~ 那么，我如何将光线方向和法线转换为相同的坐标系（世界空间或眼睛/相机空间）？

更新

是否意图拥有世界空间定向灯或定向＆＃34;前灯＆＃34;来自你的相机？

我刚刚意识到（我只关注正常的转换部分），你没有将任何类型的光参数传递给着色器。难怪你没有看到适当的照明。

我没有通过任何光参数，因为我不需要更改它们。我试图做一个总是从+ Z到-Z的世界空间定向光。

Answer 1

它将法线转换为眼睛坐标，因为您将它们乘以模型视图矩阵。模型矩阵将坐标转换为世界空间，然后视图矩阵将坐标转换为眼睛空间。如果要将法线转换为世界空间，则必须单独传递两个矩阵，然后必须在着色器中将它们相乘。

Answer 2

切线空间（法线是局部切线空间基础的一部分）不会通过常规模型视图矩阵进行变换。相反，它们必须通过模型视图矩阵的转置逆进行转换。

在您编写的代码中

// It should work, but result is very weird
//norm = normalize(gl_Normal) * mat3(gl_ModelViewMatrix);

不，它应该而且不会起作用，因为法线不会转换为与位置相同的规则。操作顺序的重要性和反转乘法的顺序只会转换结果，但它会错过反转部分;但是预感告诉我，你没有在乘法的左侧写出法线向量来转换整个事物。

如前所述，法线是局部空间坐标系基础的一部分。你已经拥有那件制服gl_NormalMatrix，而且很可能包含这个。

所以你的代码应该是

norm = normalize(gl_NormalMatrix * gl_Normal);

更新

我刚刚意识到（我只关注正常的转换部分），你没有将任何类型的光参数传递给着色器。难怪你没有看到适当的照明。

将法线转换为全局坐标系

2 个答案:

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