OpenCV：如何使用HOGDescriptor :: detect方法？

Question

我已成功跟踪视频中的移动对象。

但是我想决定一个物体是否是人物。我在OpenCV中尝试了HOGDescriptor。 HOGDescriptor有两种检测人的方法：HOGDescriptor::detect和HOGDescriptor::detectMultiScale。 OpenCV “sources \ samples \ cpp \ peopledetect.cpp”演示了如何使用HOGDescriptor::detectMultiScale，它以不同的比例搜索图像并且非常慢。

就我而言，我已经跟踪了矩形中的对象。我认为使用HOGDescriptor::detect检测矩形内部会更快。但OpenCV文档只有gpu::HOGDescriptor::detect（我仍然无法猜测如何使用它）而错过了HOGDescriptor::detect。我想使用HOGDescriptor::detect。

有人能为我提供一些c ++代码段，演示HOGDescriptor::detect的用法吗？

感谢。

Answer 1

由于您已有对象列表，因此可以为所有对象调用HOGDescriptor::detect方法并检查输出foundLocations数组。如果它不是空的，则该对象被归类为人。唯一的问题是HOG默认使用64x128窗口，因此您需要重新缩放对象：

std::vector<cv::Rect> movingObjects = ...;

cv::HOGDescriptor hog;
hog.setSVMDetector(cv::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());
std::vector<cv::Point> foundLocations;
for (size_t i = 0; i < movingObjects.size(); ++i)
{
    cv::Mat roi = image(movingObjects[i]);
    cv::Mat window;
    cv::resize(roi, window, cv::Size(64, 128));
    hog.detect(window, foundLocations);
    if (!foundLocations.empty())
    {
        // movingObjects[i] is a person
    }
}

Answer 2

• 如果您未在启用CUDA的情况下启动OpenCV，则调用gpu::HOGDescriptor::detect将等于呼叫HOGDescriptor::detect。没有GPU被调用。

• 同样对于代码，您可以使用

  GpuMat img;
  vector<Point> found_locations;
  gpu::HOGDescriptor::detect(img, found_locations);
  if(!found_locations.empty())
  {
      // img contains/is a real person 
  }
  

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修改：

  

但是我想决定一个物体是否是人。

我认为你不需要这一步。 HOGDescriptor::detect本身用于检测人员，因此您不需要根据您的设置验证它们，因为它们应该是人。另一方面，您可以设置其阈值以控制其检测到的质量。