当Matrix.Invert（mymatrix）给出“非数字”矩阵时

Question

我像这样计算变换矩阵：

Matrix blockTransform =
    Matrix.CreateTranslation(new Vector3(-obj.Origin, 0.0f)) *
    Matrix.CreateScale(obj.Scale.X, obj.Scale.Y, 0.0f) *
    Matrix.CreateRotationZ(obj.Rotation) *
    Matrix.CreateTranslation(new Vector3(obj.Position, 0.0f));

然后，如果我算出这个：

Matrix inverted = Matrix.Invert(blockTransform);

我去看它的内容，通过在控制台上写它，或者在附近设置一个断点，我看到mymatrix的每个元素都是“不是数字”。

为什么呢？这是因为blockTransform不可逆吗？我该如何解决这个问题？

编辑：实际上，blockTransform的行列式为0。

Answer 1

找到解决方案：我必须将1.0f作为Z比例因子而不是0.0f。