Question

我是第一次使用OpenSceneGraph而且我有点迷失，因为文档真的不那么清楚......

所以，我有这个代码加载带有房子的obj文件，我已经淹没了一个小盒子，我想要“人”。所以现在，我不想在那里放置那个盒子，我想把相机放在那里，看着前面，后来我会去固定相机周围的地形，这样看起来就像相机在移动但是地形在移动。

所以，这是我的代码：

int main()
{
    osgViewer::Viewer viewer;

    viewer.setUpViewInWindow(0,0,800,800);

    osg::ref_ptr<osg::Group> root (new osg::Group);

    osg::Node* terrain = osgDB::readNodeFile(".terrain.obj");
    if(terrain == NULL) {
        return -1;
    }

    Geode* gbox = new Geode();
    gbox->addDrawable(new ShapeDrawable(new Box()));

    PositionAttitudeTransform* terrainT = new PositionAttitudeTransform();

    PositionAttitudeTransform* boxT = new PositionAttitudeTransform();
    boxT->setScale(Vec3d(50,50,50));
    boxT->setPosition(Vec3d(1000,1000,0)); 

    root->addChild(terrainT);
    root->addChild(boxT);
    terrainT->addChild(terrain);
    boxT->addChild(gbox);

    viewer.setSceneData( root.get() ); 
    viewer.addEventHandler(new osgViewer::WindowSizeHandler);
    viewer.setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator());

    viewer.realize();
    while(!viewer.done()) {
        viewer.frame(); 
    }

    return 0;
}

所以这段代码可以正常运行，它可以正确加载场景，将盒子放在我想要的位置，然后用鼠标导航。

现在，我真的找不到把相机放在盒子里面的东西。我不能。

任何人都可以给我一些如何做的提示吗？它应该不是很难，但是我找不到任何好的教程，而且Viewer和Camera类的文档实际上没什么用处。

Answer 1

几点说明：

尝试并提供OSG附带的模型示例
加入构建代码所需的所有标题，这会让那些试图帮助您的人更快：）
你的代码整洁干净，这是件好事！

现在，与OSG有关：

OSG使用它自己的智能指针实现，即osg::ref_ptr。每次创建一个继承自osg::Referenced的新OSG对象时都必须使用它，其中包含几乎所有内容。您在创建root节点时使用过一次，这很好，但由于您创建的所有其他OSG对象的析构函数都是私有的，因此它们会造成内存泄漏。当然，这对于这个小项目来说并不是什么大不了的事，但是立即采取这种习惯应该是个好习惯。（我认为有一个免费的pdf格式的快速入门指南，作者Paul Martz，它可能对你有帮助。）
osgViewer::Viewer附带“默认”相机，您可以使用.getCamera()获取。对于您当前需要的内容，您必须将视图矩阵设置为（.setViewMatrixAsLookAt()）。它需要三个矢量：眼睛，中心和向上，用于定位和定向相机。
在OSG，我从未听过将相机保持在固定位置并改变世界的做法。您需要移动相机并将世界保持在固定位置以避免任何脑损伤。
我不熟悉它（我没有亲自使用它），但我认为有一个名为osgGA::CameraManipulator的基类可以用于常见的相机操作。
很高兴知道：osg::Camera是osg::Transform osg::Group，这意味着您可以将相机放入场景图中，只显示其下方的内容。嗯，这有点先进，但仍然。

以下是您的代码的副本，其中框已注释掉，模型已更改并添加了osg::ref_ptr。由于您手动定位相机，因此不再需要轨迹球操纵器。

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osg/Geode>
#include <osg/ShapeDrawable>
#include <osg/PositionAttitudeTransform>
#include <osgGA/TrackballManipulator>
#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>

using namespace osg;

int main()
{
    osgViewer::Viewer viewer;

    viewer.setUpViewInWindow(50,50,800,800);

    osg::ref_ptr<osg::Group> root (new osg::Group);

    osg::Node* terrain = osgDB::readNodeFile("C:\\DevTools\\OpenSceneGraph\\examples\\OpenSceneGraph-Data\\cessna.osg");
    if(terrain == nullptr) {
        return -1;
    }

    //Geode* gbox = new Geode();
    //gbox->addDrawable(new ShapeDrawable(new Box()));

    osg::ref_ptr<PositionAttitudeTransform> terrainT = new PositionAttitudeTransform();

    //PositionAttitudeTransform* boxT = new PositionAttitudeTransform();
    //boxT->setScale(Vec3d(50,50,50));
    //boxT->setPosition(Vec3d(1000,1000,0)); 

    root->addChild(terrainT);
    //root->addChild(boxT);
    terrainT->addChild(terrain);
    //boxT->addChild(gbox);

    viewer.setSceneData( root.get() ); 
    osg::ref_ptr<osgViewer::WindowSizeHandler> handler = new osgViewer::WindowSizeHandler();
    viewer.addEventHandler( handler );
//    viewer.setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator());
    Vec3d eye( 1000.0, 1000.0, 0.0 );
    Vec3d center( 0.0, 0.0, 0.0 );
    Vec3d up( 0.0, 0.0, 1.0 );

    viewer.getCamera()->setViewMatrixAsLookAt( eye, center, up );

    viewer.realize();
    while(!viewer.done()) {
        viewer.frame(); 
    }


    return 0;
}

玩得开心！

OpenSceneGraph将相机设置在初始位置

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