pi到arduino的串行通信上的名称错误

Question

您好我有以下代码并不断收到此错误消息：

NameError：名称'serial'未定义

我已经从许多教程中复制了这段代码，但是如果有人告诉我为什么它就行不通了？

from serial import*
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

while 1:
    ser.readline()

Answer 1

以这种方式导入时：

from serial import *

您正在导入内容，就好像它们是在实际文件中声明的一样。来自Python Docs：

  

这将导入除以下划线（_）开头的所有名称。请注意，一般来说importing * from模块或包的做法是不受欢迎的，因为它经常会导致代码难以理解。但是，可以使用它来保存交互式会话中的输入。

所以你可以像Serial那样打电话：

ser = Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

---

如果您不想以这种方式导入（您可能在覆盖字段或已使用的标识符时遇到问题），您可以使用：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

Answer 2

您的第一行必须是：

from serial import *

import和*之间需要一个空格。

其次，当您以这种方式导入时，您不需要添加serial。它应该是：

ser = Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

Answer 3

您需要安装pySerial。如果不这样做，请尝试

sudo apt-get install python-serial