我没有从我发现的许多论坛中找到对我的问题有用的答案。如果你知道一个，请在下面评论一个链接。
我有一个Raspberry Pi Zero和一个带有Xbee模块的Arduino Fio。我目前正在尝试使用Zero和Arduino Uno进行简单测试，以练习串行通信。我只需要零接收数据而不是传输，这是几个论坛唯一指向的。我想从罗盘标题中取一个整数（Xbee从一个距离的信标单元接收）。
因此，对于我的练习，我使用Serial.write()在Arduino上发送一个整数。在零上我只使用python和库pyserial与函数serial.readline()。此外，是的，我已经将Arduino tx引脚的电压提高到3.3伏，我知道Zero正在接收传输。当我将Arduino整数设置为39时，Zero将（使用打印功能）显示与十六进制值39对应的ASCII字符，即9（但它是一个字符串不是整数）。
本质上，我的困境是我无法弄清楚如何将传输转换为一个整数，我可以使用trig来进行计算。首先，我不确定是否可以在Arduino方面进行修复。其次，如果它可以在Zero上，我对pyserial库不太熟悉，知道如何修复它。除了我的第二点，我尝试用int(string)输入它以将其转换为字符串。我得到一个错误代码，说明操作对于基数10的操作符（或接近该操作符的操作）是无效的。
我现在在家里，无法访问Arduino或Zero上的代码，所以请先与我联系，而不是抱怨“显示代码”。我是一名经验丰富的程序员，足以熟悉并发症。谢谢。