如何计算速度和速度距离三轴加速度计数据？

Question

我有三轴加速度计的样本数据如下：

Timestamp, AcceX, AcceY, AcceZ
0.0, -0.96, -0.69, -1.24
0.1, ............

我想确定物体用加速度计行进的速度和距离。

Answer 1

确定加速度计的速度和位置比最初看起来要困难得多。

根据您的具体需求，可能有一种方法可以形成可行的估算，但这通常是一种非常不准确的方法，并且鉴于手机上通常可用的内容几乎毫无价值。使用专业设备可以做得更好。

第一个问题：重力将被记录为加速度并且难以移除（因此您至少也需要陀螺仪）。

第二个问题：要获得整合加速度所需的距离和速度，以便积累较小的误差。

要了解更多信息，请搜索“航位推算”。例如，请参阅the first google hit i got，这似乎可以很好地解释这些问题。