我想纠正一系列图像上的镜头扭曲。所有图像都是在相机固定到位的情况下拍摄的，并且也可以使用相同设置的棋盘图像。
在检测到扭曲的棋盘图像的角落后，我想计算径向畸变系数，以便我可以校正图像。 与estimateCameraParameters函数类似。
理想情况下，我想使用类似于Matlab camera calibration的方法，但是这似乎不适用于只有一个校准图像可用的情况（并且图像都是从同一位置捕获的）。
感谢任何帮助。
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镜头扭曲的校正仅取决于相机本身，而不取决于相机的位置（一个人也谈到固有的相机参数）。因此，一个图像（具有足够的参考点）足以计算这组参数。
如果只考虑径向扭曲，一个简单的例子就是修复扭曲中心（通常位于图像的中心），你的模型就像R' = R*(1+a*R^2+b*R^4)。首先使用extrisic相机参数校正图像，以消除所有单调的扭曲。首先估计相机姿势非常重要。
拥有棋盘点的位置，你可以计算它们到扭曲中心（R'）的距离，以及你期望的相应距离（R）。然后你有一组线性方程，因此可以用SVD很好地找到解决方案。
在OpenCV documenation中草拟了一个更复杂的方法。